肖文东

n 基本信息

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肖文东，男，汉族，中共党员，工学博士，副教授，硕士研究生导师，米兰平台,米兰(中国)学术副院长。

n 研究方向

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移动机器人自主导航、机器视觉与图像处理、机器人目标检测与安全巡检。

n 个人及工作简历

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2024.12至今，新疆大学，机械工程学院，副教授

2023.9-2024.12，新疆大学，机械工程学院，讲师

2019.9-2023.8，新疆大学，机械工程学院，攻读博士学位

2013.2-2019.7，新疆新研牧神科技有限公司，研发工程师

2005.9-2012.6，石河子大学，机械电气工程学院，攻读本、硕学位

n 科研项目

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l 新疆维吾尔自治区自然科学基金-面上项目：露天矿卡车自主驾驶场景感知与导航方法研究，2024.09-2027.09，主持；

l 新疆维吾尔自治区天池英才青年博士项目：面向煤化工场景下协同巡检与风险识别的多智能体自主决策及安全预警关键技术研究，2025.01-2027.12，主持；

l 横向项目：两吨以内车间钢材智能巡轨搬运机器人研发，2024.06-2025.06，主持；

l 自治区重点研发计划项目：基于化工生产集散控制系统的自适应异常识别与故障预测技术研究，2023.12-2026.12，参与；

l 自治区重点研发计划项目：带式输送机智能巡检及消防机器人关键技术研发，2022.12-2026.01，参与；

l 横向项目：基于气象、视频大数据的高速公路风吹雪事件识别与预测智能算法研究与应用，2024.11-2027.03，参与。

n 学术成果、专利、论文、软著

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近年来在国内外学术期刊发表论文20余篇，SCI检索10篇，授权专利3项，软著5项，以下为部分研究成果：

l Wendong Xiao, Liang Yuan, Li He, et al. Multigoal visual navigation with collision avoidance via deep reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9. (SCI)

l Wendong Xiao, Liang Yuan, Teng Ran, et al. Multimodal Fusion for Autonomous Navigation via Deep Reinforcement Learning with Sparse Rewards and Hindsight Experience Replay [J]. Displays, 2023, 78: 102440. (SCI)

l Wendong Xiao, Guoliang Wang, Jin Tian, et al. A novel adaptive robust control for trajectory tracking of mobile robot with uncertainties[J]. Journal of Vibration and Control, 2024,30(5-6)1313-1325. (SCI)

l Zhigang Wei, Wendong Xiao*, Liang Yuan, et al. Memory-based soft actor–critic with prioritized experience replay for autonomous navigation[J].Intelligent Service Robotics,2024,17:621-630.(SCI)

l 肖文东，赵泽， 袁亮, 等. 一种园区巡检机器人，ZL 2023 2 2955829.4

l 肖文东，冉腾， 何丽, 等. 基于深度学习的人机物分区分级管控平台V1.0，2024SR1111742

n 联系方式

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邮箱：xwd_shz@sina.com

地址：新疆大学博达校区机械楼B506室

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